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  • 安(ān)川關節式機器人(rén) GP50定製(zhì)

安(ān)川關(guān)節式機器人(rén) GP50定製(zhì)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附(fù)著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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